工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

　　根据中国机器人产业联盟《2018 中国工业机器人产业市场报告》的分类标准：

　　按照功能划分，工业机器人可分为包装、上下料、喷涂、搬运、焊接、洁净室、码垛、装配等机器人。

　　按照机械结构类型，可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人（AGV）等。

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。工业机器人通常由控制器（包括示教器）、伺服系统、减速机、机器人本体等组成。

　　①产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制系统等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制系统是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

　　A、整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；

　　B、结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；

　　C、针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。

　　③产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

　　在当前的工业自动化和智能制造领域，工业机器人技术的创新正在以前所未有的速度加速发展，不仅极大地扩展了其应用范围，而且提高了生产效率和灵活性。这种技术进步主要得益于人工智能（AI）、机器学习、高级传感技术、云计算以及物联网（IoT）的综合应用，使得工业机器人能够执行更复杂的任务，同时实现更高水平的自主性和智能化。

　　未来，工业机器人技术的创新集中体现在几个方面：首先是增强的感知能力，通过集成更先进的视觉和触觉传感器，机器人能够更准确地识别和操纵复杂或未知形状的对象，使其在无人监督的情况下也能高效工作。

　　其次，通过机器学习和人工智能算法的应用，工业机器人能够从经验中学习并优化其操作策略，实现自我调整以适应生产线上的变化。

　　随着工业机器人技术的不断进步，其在传统制造业中将得到更深入应用，同时还将开启其在非传统领域的广泛应用前景。目前，工业机器人的应用范围正在迅速扩大，除了传统的汽车制造、电子和电气制造等行业外，目前已经逐步延伸到医疗卫生、农业、环境监测、服务业等多个新兴领域。

　　例如，在医疗领域，通过精细操作能力和远程控制技术的结合，机器人能够辅助或直接执行精确的外科手术；在农业领域，通过集成多种传感器和数据分析技术，机器人能够实现作物的精准种植和管理，从而提高产量和资源使用效率。

　　根据 Grand View Research 的报告，全球医疗机器人市场预计在 2020 到 2027 年间的复合年增长率将达到 17.3%。这一增长部分得益于机器人技术在手术辅助、康复、药物分发和实验室自动化等领域的应用扩展。MarketsandMarkets 的研究预测，全球农业机器人市场规模将从 2020 年的48 亿美元增长到 2025 年的 125 亿美元，复合年增长率达到 21.1%。

　　这反映了机器人技术在提高农业生产效率、减少劳动力需求方面的潜力。虽然新兴应用领域的工业机器人市场仍处于发展初期，但它们正展现出显著的增长潜力。未来随着工业机器人应用技术的不断成熟与积累，工业机器人的应用领域将得到进一步拓展。

　　2022 年，四大家族发那科、ABB、安川和库卡在国内机器人市场份额分别为 15.3%、8.2%、8.2%和 7.9%，合计 39.6%，仍牢牢把握着中国市场的半壁江山。随着国产品牌在常规搬运、组装、弧焊等市场取得突破，客户认可度不断提高，头部国产厂商凭借规模化生产优势及完善的服务，进一步放大货期和价格优势，同时针对不同客户的需求积极开发定制化机型及方案，近年来国产品牌市占率不断提升。

　　另外，除上述传统应用领域外，目前国产品牌正在向高精度加工、医疗卫生、危险品处理等多样化应用场景进行业务拓展，进一步提高了国产品牌的市场占有率。2015-2022 年，工业机器人自主化率从 17.5%提升至 35.7%。

　　根据 MIR 数据，在市场需求放缓的情况下，2023Q1-3 国产厂商逆流而上同比高增 26.8%，远高于市场增速，市场占有率达到 44.8%，这也是外资品牌进入中国市场以来，市场占有率首次低于 60%。根据 GGII 数据，2023 年国产工业机器人份额首次突破 50%，达到 52.5%，从销量口径上首次实现反超。随着国产品牌技术实力的逐渐积累，长期来看，未来国内机器人市场的自主化率将呈现不断增长的态势。

　　根据 IFR 数据显示，2022 年我国工业机器人密度为 392 台/万人，位居世界第五，较 2018 年的 140 台/万人提升显著，但同制九游会网址大全造业强国比仍有差距，同期韩国、新加坡、德国和日本的工业机器人密度分别为 1,012、730、415 和 397 台/万人。

　　《“十四五”机器人产业发展规划》的发展目标明确指出到 2025 年我国制造业机器人密度相较于 2020 年 246 台/万人将实现翻番，这意味着2025 年工业机器人密度将达 500 台/万人。综上，在中国庞大的制造业就业人数的背景之下，国内工业机器人市场必将迎来更为广阔的增长前景。

　　随着国内劳动力成本的上升、人口红利的进一步减弱，我国制造业转型升级的需求迫切，“机器替代人”已成为必然的发展方向，工业机器人及智能制造产业的发展有着长期的内在驱动力，未来增长前景可期。

　　我国经济发展已进入速度变化、结构优化和动力转换的新常态。资源环境约束不断强化，劳动力等生产要素成本正在上升，主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放发展模式在目前的市场环境下已经难以为继，提质增效已成为未来经济发展的主要目标。

　　根据国家统计局数据，我国劳动年龄人口比例由 2012 年的 69.2%下降至 2022 年的 62.0%，10年间降幅达 7.2 个百分点；相对应的是我国制造业的年平均工资由 2012 年的 4.17 万元快速增至2022 年的 9.75 万元，年复合增长率为 8.86%。劳动力成本的上升、人口红利的减弱，给我国制造业转型升级带来巨大的压力，工厂生产制造将必然向自动化、智能化方向发展，“机器替代人”成为不可逆的发展趋势。